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下面附上一則新聞讓大家了解時事

行政院政務團隊工作會議今天(18日)下午舉行，總計有80位政務官出席。行政院林全最後裁示，政策制定必須有前瞻性，內閣首長要有遇見危機的能力，會中也以一例一休爭議為例，指出就是當時資訊掌握不夠充分，才會引發爭議；而在遊覽車翻車事故發生後，相關部會也應預想到靠行亂象會成為關注焦點。

行政院長林全18日在內閣團隊共識營表示，部會之間因為各有專業，出現本位主義問題，例如經濟部和財政部對於經濟發展與徵稅就有不同看法，林全期許各部會敞開心胸，以同理心站在其他部會的立場思考，如此才會成為一個真正的團隊。

會中也提到一例一休新制度，當初就是因為資訊掌握不夠完整，沒注意到已經有65%的企業週休二日，才會引發後續爭議；而最近遊覽車翻車之後，也應該注意到靠行亂象才是癥結所在。林全提到，部會首長制定政策時要有遇見危機的能力，這包括兩個面向，分別是政策產出前要預先設想可能引發的爭議，以及突發事件發生後，主管部會必須及早想到可能會引發關注的問題。

行政院發言人徐國勇轉述說：『(原音)尤其，院長特別提示，政策制定必須要有前瞻性，還有要預見未來爭議跟危機，他也提到這次遊覽車事件，顯然在旅行業、司機跟車行之間，這部分，是不是應該要預見問題，要處理，也提到大家要有前瞻性看法。』

會中也提及要密切與立法院溝通，儘管有先政策因為時機必須先執行，例如家禽禁宰令，之後也必須妥善向立委說明；林全也要求各部會充分向媒體揭露資訊，滿足媒體需求。

另外，會中也討論到有些政策落實速度太慢，例如2000年第一次執政時，決定興建食藥署實驗室和國家反恐中心，但執行太慢，導致毫無進度，林全要求各部會加速推動政策。林全也提到，部會編列預算必須精確，針對擴大基礎建設要編列特別預算、拚經濟，內閣團隊要加緊努力。

相關新聞影音


 

工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

二度蜜月運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

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